作为非标设备，设备往往根据客户特定功 能需求，行业特征和现场工作环境单件定制， 设计一般没有具体的参考案例及模型，因此通 常有如下特点：
1.机械结构相对简单，通常直接采用高集成化的驱动与执行部件， 由控制系统控制执行元件的动作协调性，省略了复杂的传统机械 传动系统，如凸轮传动，齿轮啮合传动，连杆机构等。设备趋向 小型化轻型化。
2.系统结构模块化.通常采用市场提供的功能部件及模块，直接用 于机械功能的实现。如滑台气缸，电动模组，气动夹爪等。
3.动作过程柔性化。因广泛采用计算机、PLC等控制，执行机构的动作很容易通过编程实现柔性控制，只需要改变硬件即可实现设备的多样化、新用途。典型代表为机器人及伺服电机驱动的各类 机械结构等。
4.维护使用方便。机械结构模块化，标准化后，一旦故障出现能 很快定位故障点，快速更换。同时工艺参数通过人机界面完成， 工艺调整非常方便。
一般设计流程
非标自动化设备设计，由于其设备的独一性要求，种类多数量少，具有创新成分较高， 设计制造快速等特点。所以开发中常用模块搭接的方法，采购现成的元器件、部件和型材等， 再加上设计与之配合的机加工零件，用于系统集成。
所谓系统集成的过程，即是开发过程。
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